选用标准
选择轮子材质
① 在粗糙地面上使用，应选耐磨损、弹性好的橡胶、聚氨脂或超级人造胶轮子。
② 在高温或低温下工作、或是工作环境温差很大，应选金属或特制的耐高温轮子。
③ 在要求防止静电产生的地方，最好采用专门的防静电轮，也可选用金属轮子。
④ 工作环境中存在大量腐蚀性介质时，应选择具有良好抗腐蚀能力的尼龙或聚氨酯轮子。
⑤ 有静音要求，应选择人造橡胶或聚氨酯轮子。
确定单轮承载重量
单轮承载重量＝1.4×（G自重＋G载重）/M
决定轮子大小
通常轮径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏。
转动灵活性
滚柱轴承能承载较重负载，转动时阻力较大。滚珠轴承能承载较重负荷，转动轻便，灵活宁静。平稳地面上，轮子越大行驶灵活性越好。硬质、窄小的轮子比平边软质的轮子省力。在不平的地面上，软质轮子较省力，并有更好的减震效果。
转向灵活性
转动半径过小会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。
温度状况
聚氨脂轮在零下45℃下的低温，转动灵活自如，耐高温轮在高温275℃下转动轻便。