脚轮的三种负荷
  ⑴ 静态负荷：脚轮在静止状态下的承重能力。
  ⑵ 行驶负荷：脚轮在移动时的承重能力，也称动负荷。
  ⑶ 冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。
  一般情况下，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍，是行使负荷的5~ 6倍。

确定单轮承载重量
  单轮承载重量＝1.4×（G自重＋G载重）/M